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Thursday, March 2, 2023

NEC、「世界モデル」を応用したロボット制御AIを開発 作業内容や ... - Biz/Zine

 NECは、物流倉庫や工場などでの作業内容やレイアウトの頻繁な変化に柔軟に対応できるロボット制御AIを開発した。

 今回NECが開発したロボット制御AIは、ある行動の結果として実世界で何が起こるかを、現実に試すことなく予測することを可能にする「世界モデル」をハンドリングに応用したもので、過去に試したことのない作業条件でも失敗の少ない最適な動作を自律生成し、実行することができる技術。これにより、学習したものと異なるサイズ・形状で、不規則に置かれた物品に対しても、的確につかんで所定の位置と向きに正しく置くことができるようになるという。これによって、事前学習の時間を大幅に短縮できるとともに、扱う物品や作業レイアウトなどの環境の変化に柔軟に対応することが可能となる。

 NECは今後、物流倉庫や工場などのロボット作業でこの技術の検証を進め、2024年度中の実用化を目指すとしている。

「世界モデル」をコアにしたロボット制御AI
「世界モデル」をコアにしたロボット制御AI
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