この度、企業や大学・高専の研究室の研究者など幅広く3Dセンシングに興味を持つ方々を対象に、ILTが持つ高速、高精度、低遅延の3Dセンシング技術を、手軽に評価いただけるエントリーモデルの「ILT開発キット」を開発、2021年7月初旬に世界同時発売致します。
「ILT開発キット（製品名：DK-ILT001）」は小型・軽量（44(W) x 24(D) x 16(H)mm：16g）のハードウェアと専用のファームウェアから構成されており、手軽に早い動きのある立体を高精度に測距し、3Dポイントクラウドにすることができます。また、C++やPythonなどの開発言語に加え、OpenCV、PCL、Open3D、ROS、Unityなどのミドルウェアもサポートしておりますので、比較的安価で簡単に目的に応じた3Dセンシング・システムを構築することができます。
ILT001本体
Raspberry Piとの組合せ（Raspberry Piは製品に含まれません）
ポイントクラウド例1
ポイントクラウド例2
3Dセンサー開発キットの特長
1.高速、高精度、低遅延最高約120fpsの高速な3Dセンシングが可能です。動きの早い測定対象の3Dセンシングが高精度かつ低遅延で実現できます。
2.小型・軽量
44(W) x 24(D) x 16(H)mm、16gと小型で軽量です。Raspberry Pi（各種）との組み合わせで、移動体をはじめ取り付け場所を選ばないコンパクトな3Dセンシング・システムの開発が可能となります。
3.利用しやすい開発環境
C++、Pythonなどの言語や、OpenCV、PCL、ROS、Unityなどの環境に対応したAPIを提供します。
手軽に開発キットの応用の可能性と性能を確認していただけます。
製品仕様
- 測距可能距離（弊社開発環境による）
- プロジェクター発光到達距離：1500mm
- 弊社推奨測距距離：150〜800mm（測定精度±3¥%）
- 高精度測距距離：150〜500mm（測定精度±1.5¥%）
- 測距有効視野角（FOV)：約55度×約43度（弊社開発環境による）
- 測距速度：約120fps（弊社開発環境による）
- 動作環境：Raspberry Pi Zero W/3B/3B+/4（専用ファームウェアを準備）
- レーザークラス：クラス１（IEC60825-1(2007)、FDA:2110463-000）
開発サポート
- OS：Ubuntu 20.04、Windows 10
- 言語：C++、Python
- ミドルウェア：OpenCV、PCL、Open3D、ROS、Unity（計画中のものを含む）
その他諸元
- 電源電圧：3.3V（電源はRaspberry Piのカメラコネクターより供給されます）
- 消費電力：0.6W（平均）
- 形状：44(W) x 24(D) x 16(H)mm
- 質量：16g
発売概要
- 製品名：ILT開発キット
- 型名：DK-ILT001
- 希望小売価格：100ドル
- 発売日：2021/07/15
- 予定販売台数：5000台
- 販売チャンネル：株式会社スイッチサイエンスより発売予定
からの記事と詳細 ( 小型・軽量、Raspberry Piと組み合わせ、応用範囲が広く高速で応答性に優れた3Dセンシング・システムが手軽に開発できる「ILT開発キット」発売のお知らせ - PR TIMES )
https://ift.tt/3kgbArH
No comments:
Post a Comment